info@robomoika.ru

с 9:00 до 20:00
Форма заявки

РобоМойка

РобоМойка - это инновационный способ автоматизации мойки автомобилей, позволяющий снять с мойщиков большую часть ручной работы. В основу РобоМойки заложено построение 3D модели автомобиля и расчет оптимального алгоритма для выбранного типа мойки. Для подачи воды и пены используется уже установленное у заказчика оборудование. РобоМойка крепится к потолку помещения и не зависит от формы и структуры пола.

Высокое качество мойки достигается за счет расчета алгоритма мойки и траектории ведения форсунки над кузовом автомобиля. Безопасность перемещения подвижных частей обеспечивается запасом расстояния до моющихся поверхностей.

В стандартной комплектации мойка имеет несколько предварительно настроенных режимов работы, которые представляют собой комбинацию из различных этапов мойки. Этапы мойки описаны ниже. При необходимости, могут быть добавлены дополнительные режимы мойки с алгоритмом перемещения, заданным заказчиком.

Пример работы РобоМойки показан на видео ниже.

Как работает

3D модель автомобиля строится с помощью нескольких ультразвуковых датчиков, объединенных в единый модуль. Ультразвуковые датчики слабо восприимчивы к внешним воздействиям, таким как пыль и туман, и имеют высокую точность. Объединение нескольких датчиков в единый модуль позволяет построить точную модель автомобиля, достаточную для расчета алгоритма мойки.

После построения 3D модели автомобиля, РобоМойка рассчитывает алгоритмы действий для различных этапов выбранного типа мойки. РобоМойка умеет мыть автомобиль под высоким давлением и покрывать пеной. Комбинируя эти действия с различной интенсивностью, достигается высокая эффективность. Например, если надо сбить снег с автомобиля, то, при предварительном обмыве автомобиля вода будет подаваться под большим углом, чем при простом обмыве. При сильном загрязнения автомобиля время предварительно облива будет увеличено, что позволит более основательно промыть все части кузова.

РобоМойка умеет определять расположение колес и, после мойки кузова, осуществляется более интенсивная мойка колес и колесных арок. 

 

Этапы мойки

Сбив снега

В данном режиме работы струя воды из форсунки направляется под большим углом к моющейся поверхности. Также увеличено расстояние от форсунки до моющейся поверхности.

Предварительное ополаскивание и предварительная мойка

На первоначальном этапе мойки необходимо сбить грязь с автомобиля. В зависимости от степени загрязнения, оператор имеет возможность выбрать один из двух режимов подготовки автомобиля к мойке. Режимы отличаются расстоянием от форсунки до моющейся поверхности, в следствии чего экономится как время выполнения этого этапа, так и расходные материалы.

Нанесение пены

Форсунка двигается на большом расстоянии от автомобиля.

Финальное ополаскивание

Форсунка приближаются на минимальное расстояние и движется медленно, детально промывая все изгибы моющейся поверхности.

Мойка колес и колесных арок

Благодаря построению 3D модели автомобиля достаточно легко найти расположение колес и форму колесных арок. В завершающей фазе РобоМойка максимально интенсивно промывает колеса не только сбоку, но и по периметру.

Мойка номеров

Если РобоМойка распознала марку автомобиля, то становится доступна функция мойки номеров. В этом режиме струя воды из форсунки подается непосредственно под рамку автомобиля.